! 10pcs/lot Novo cnc escudo v3 máquina de gravura / Impressora 3D / A4988 driver de placa de expansão

Etiquetas: escudo, blindagem metálica, grbl controle offline, grbl laser, gbrl, ouro escudo de calor, parafuso escudo, cnc, arduino proto shield, grbl offline.

Um, introdução de Produto

A placa de expansão pode ser usado como uma escultura máquina,3DPrinter driver de placa de expansão, de um total ofFourThe ranhura do módulo de acionamento do motor de passo.Observe que a Moto Sako não containA4988Stepper motor do módulo de inversor, precisa estar na loja para buyCan ser drivenFourThe estrada não entra no motor, e cada passo do motor é apenas requiredTwoindividualIOMouth, isto é,SixindividualIOMouth pode ser um muito bom managementThreeStepper motor, o uso de muito conveniente, de despedida para o tradicional motor de passo complicado.

Dois, UNOAnd moduleIOIntroduction para a correspondência da boca

Motor de passo de necessidades básicas de controle do pin, o outro pino é na máquina de gravura, or3DThe impressora quando ele é usado, aqui nós não fazemos detalhadas,IOCorresponding como acima.

UNO----------------------placa de Expansão

8 ------------------------ (ENStepper motor driver para ativar o fim, o baixo nível efetivo)

7 e Z. DIR (ZAxis controle de direção)

6 e Y. DIR (eixo y controle de direção)

5 e X. DIR (X controlo de direcção)

4 a realização de Z. PASSO (ZAxis etapa de controle)

3 a realização de Y. PASSO (eixo y etapa de controle)

2 realização de X. ETAPA (X etapa de controle)

/ /A seguir, um simples motor de passo dos procedimentos de controle

#define PT 8 / /motor de passo para o fim, o baixo nível eficaz

#define X_DIR 5 //Eixo do motor Deslizante de controle de direção

#define Y_DIR 6 //eixo y motor de Passo de controle de direção

#define Z_DIR 7 //zaxis motor de Passo de controle de direção

#define X_STP 2 //x Etapa de controle

#define Y_STP 3 //eixo y Etapa de controle

#define Z_STP 4 //zaxis Etapa de controle

*

/ /Função:StepFunction: controle a direção do motor de passo, etapa por etapa.

/ /Parâmetros:DirDirection controlDirPin,Correspondente ao passo de motorDIRPin,StepperPinCorresponding para o passo motorStepPin,StepsNumber de passos

/ /Valor de retorno não

* /

Void step (Boolean dir byte dirPin,, byte stepperPin int passos,)

{

(digitalWrite dirPin, dir);

Delay (50);

For (int i = 0; I

DigitalWrite (stepperPin, ALTA);

Diafragma (800);

DigitalWrite (stepperPin, BAIXA);

Diafragma (800);

}

}

Void (programa de configuração) {//Vai ser usado no passo motorIOPin está definido para saída de

(pinMode X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, SAÍDA);

(pinMode Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, SAÍDA);

(pinMode Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, SAÍDA);

(pinMode PT, SAÍDA);

(digitalWrite PT, BAIXA);

}

Void (loop) {

(o passo falso, X_DIR, X_STP, 200); //XShaft motor reversalOneRing,Dois hundredStep para um círculo

(o passo falso, Y_DIR, Y_STP, 200); //yShaft motor reversalOneRing,Dois hundredStep para um círculo

(o passo falso, Z_DIR, Z_STP, 200); //zShaft motor reversalOneRing,Dois hundredStep para um círculo

Delay (1000);

(passo-a-verdadeira, X_DIR, X_STP, 200); //XShaft motor ForwardOneRing,Dois hundredStep para um círculo

(passo-a-verdadeira, Y_DIR, Y_STP, 200); //yShaft motor ForwardOneRing,Dois hundredStep para um círculo

(passo-a-verdadeira, Z_DIR, Z_STP, 200); //zShaft motor ForwardOneRing,Dois hundredStep para um círculo

Delay (1000);

}

Experimental de fenômenos: uma volta do motor de passo, pauseOneSecond, em seguida, uma história círculo, assim, o ciclo.

Vale a pena notar que, em theA4988When o módulo não está ligado, motor passo a passo o modo de ligação:

2A, 2BFor um grupo (vermelho, verde),1A, 1BFor um grupo (azul, amarelo) gostaria de mudar de direção, mudar o local de um grupo pode ser, para example2A,and2BExchange.

Descrição Do Produto

CNC Escudo Conselho:

Mais recente CNC Escudo Versão 3

0.9 compatível.GRBL (firmware open source que roda em um uno, que transforma o G-código de comandos no passo 37signals)

PWM de Eixo e direção pinos

4-Eixo de apoio (X, Y, Z, A-Pode duplicar X, Y, Z, ou fazer um total eixo 4 com firmware personalizado usando os pinos D12 e D13)

2 x de Fim de pára para cada eixo (6 no total)

Refrigerante ativar

Usa removível A4988 ou DRV8825 compatível deslizante de drivers

Jumpers para configurar o Micro-degraus para o stepper. (alguns drivers, como o DRV8825 pode fazer até 1 / 32 micro-passo)

Design compacto.

Motores de passo podem ser conectados com pinos conectores Molex ou soldadas 4 no lugar.

Corre em 12-36v DC. (no momento apenas o DRV8825 drivers pode lidar com até 36V então, por favor, considere a tensão de operação ao ligar o.)